Trong Chiến tranh Ōnin, ashigaru đã đạt được một danh tiếng như là quân ngang bướng khi họ bị cướp phá và đốt cháy Miyako (ngày nay là Kyoto). Trong thời kỳ Sengoku sau các khía cạnh của cuộc chiến đã thay đổi từ chiến đấu duy nhất để hình thành đông đảo. Vì vậy, ashigaru trở thành xương sống của nhiều quân đội phong kiến và một số trong số họ nổi lên lớn hơn.

Những người đã được kiểm soát ashigaru được gọi là ashigaru gashira (足 軽 頭) Nổi tiếng nhất trong số đó là Toyotomi Hideyoshi, người cũng đưa ra nhiều tín đồ chiến binh của mình để samurai trạng thái. Yamauchi Kazutoyo là một trong những samurai như vậy và daimyo người sau này đã tăng từ ashigaru.